Данило Кіріллов народився у 1990 році в Узбекистані, згодом переїхав на Житомирщину. Після служби в Окремому Київському полку Президента України працював водієм. Разом із дружиною Юлією брав участь у Революції Гідності, а 18 березня 2014 року був мобілізований до 30-ї окремої механізованої бригади.
Спочатку військовий ніс службу на Херсонщині, а з літа 2014 року брав участь в АТО на сході України. 11 серпня 2014 року Данило Кіріллов загинув під час ворожого обстрілу з «Градів» і танків поблизу села Степанівка на Донеччині. Захисника поховали 15 серпня 2014 року в селі Долинівка Житомирської області. Він не дожив лише одного дня до свого 24-річчя.
Указом від 15 травня 2015 року Данила Кіріллова посмертно нагороджено орденом «За мужність» III ступеня. Його портрет розміщено на «Стіні пам'яті полеглих за Україну» в Києві. Дружина захисника Юлія наголошує, що пам’ять про таких воїнів є важливою частиною правди про початок війни у 2014 році.
