Першим офіційним поселенням, що виникло 1755 року навколо фортеці святої Єлисавети, став Єлисавет. Цю назву офіційно закріпили в 1918 році за часів УНР, хоча з 1775 року вживався варіант Єлисаветград. Згодом місто неодноразово перейменовували на честь комуністичних діячів: у 1924 році на Зінов’євськ, а в 1934-му — на Кірово. Після розширення назви 1939 року з'явився Кіровоград, який проіснував до 2016 року, коли Верховна Рада остаточно перейменувала місто на честь драматурга Марка Кропивницького.
Назва області залишилася незмінною через вимоги Конституції України, зміна якої потребує складної процедури, забороненої під час воєнного стану. Крім того, наразі визначено, що мешканців обласного центру слід називати кропивничанами та кропивничанками.
