Розробка проєкту Northrop Tacit Blue розпочалася на межі 1970-х і 1980-х років. США прагнули реалізувати концепцію «Assault Breaker», яка передбачала виявлення та знищення радянських бронетанкових формувань у глибині тилу до їхнього вступу в бій. Оскільки звичайні розвідники були вразливими для ворожих винищувачів та ЗРК, інженери створили літак, що поєднував потужний радар спостереження з технологією стелс. Через нетипову аеродинаміку літак отримав прізвисько «Кит», а його конструкція з вигнутими поверхнями фюзеляжу пізніше стала основою для бомбардувальника B-2.
Перший політ літака довжиною 17 метрів відбувся 5 лютого 1982 року в Зоні 51. За три роки єдиний побудований зразок здійснив 135 вильотів, випробовуючи інтеграцію радарів та аеродинаміку. Програма, яка залишалася таємною 14 років, завершилася 1985-го, після чого літак передали до Національного музею ВПС США в Дейтоні. Як зазначає Гаррісон Касс, зібрані під час польотів дані стали критично важливими для розвитку подальших технологій малопомітності.
